Duda en accidente de autos o accidente automovilistico

Buenas tardes, queria preguntar si en un accidente de transito un choque entre dos automoviles, porque el que choca o al que lo chocaron pregunta Tenes SEGURO? si supuestamente si vos chocas la compañia te cubre a vos.. Como se hace la Interpretacion de esto

mira, eso era entes, pero ahora es asi, el seguro del otro te cubre los gastos a vos, y tu seguro los gastos del otro (eso despues se ve si uno u otro tuvo la culpa, es el que no recibe nada) pero es asi, te digo porq mi suegro tiene taller de chapa y pintura y trabaja con seguros, es mas yo tuve un accidente hace ya unos dos años, en donde me chocaron parada en un semaforo, y me pagaron toso, pero tuve que ir a retirar el cheque a la central del seguro del auto que me choco

espero poder haber aclarado tu pregunta!!!